Calibración del Extrusor

La calibración del extrusor (e-steps) hace que tu impresora expulse exactamente la longitud de filamento que se le indica, la base de la que dependen todas las demás calibraciones. Ordenas extruir 100 mm, mides cuánto ha avanzado realmente y ajustas el valor de pasos por milímetro si no coincide. Haz esto primero, antes que la temperatura, el flujo o la retracción.

El objetivo de esta calibración es garantizar una correcta deposición de material durante la impresión 3D. Si el extrusor empuja muy poco material, el objeto tendrá huecos o paredes finas y débiles (subextrusión). Si empuja demasiado, se produce sobreextrusión: grumos, superficies rugosas e hilos.

Materiales y herramientas necesarios

Para realizar esta operación necesitarás:

• Tu laminador habitual
• Un filamento rígido
• Calibre o regla (herramienta de medición)
• Un rotulador permanente

Procedimiento

Paso 1

Lo primero es cargar el filamento en la impresora como de costumbre. Si ya tienes material rígido cargado en la máquina, simplemente precalienta el extrusor.

Paso 2

Conecta tu impresora al ordenador por USB o WiFi para poder enviar comandos G-code. Si tu laminador no permite esta opción, descarga e instala Pronterface para realizar esta operación.

Paso 3

Con ayuda del calibre y el rotulador, mide y marca el filamento a 110 mm de la entrada del extrusor. Luego envía el siguiente comando desde el ordenador: G1 E100 F100
Este comando ordena extruir 100 mm de material a una velocidad conservadora para evitar cualquier interferencia causada por la tensión del filamento o la presión en el hotend.

Paso 4

Mide desde la marca hasta la zona de entrada del extrusor y anota el valor obtenido. Si este valor es de 10 mm, el extrusor está bien calibrado. Pero si es diferente, debemos recalcular los pasos por milímetro del extrusor.

Para obtener el número actual de pasos por milímetro, envía el comando M503 y la impresora devolverá una serie de valores. Entre todos ellos, debes localizar donde dice M92 y luego el número que acompaña a E-value (normalmente al final de esa línea). Ese número son los pasos por milímetro.

Paso 5

Para calcular el nuevo valor de pasos por milímetro, tenemos que averiguar cuánto material se ha extruido realmente. Para ello, restamos de 110 mm la medida que hicimos con el calibre.
Usando la siguiente fórmula obtendremos el valor exacto de los pasos por milímetro del extrusor:

Paso 6

Ahora solo queda introducir este nuevo valor en nuestra impresora. Para ello, envía el siguiente comando: "M92 value" (sustituyendo value por el valor obtenido). A continuación, envía el comando M500 para almacenar este valor en la memoria de nuestra impresora.

Para comprobar que todo se ha guardado correctamente, apaga la impresora y comprueba de nuevo con el comando "M503" si los nuevos pasos por milímetro se han guardado correctamente.

Paso 7

Vuelve al paso 3 y realiza esta calibración de nuevo para comprobar que se ha hecho correctamente.

Preguntas frecuentes

¿Qué son los e-steps (pasos por milímetro)?

Los e-steps son el número de pasos del motor paso a paso que el firmware de tu impresora usa para empujar 1 mm de filamento a través del extrusor. Si este valor es incorrecto, todas las impresiones quedarán ligeramente sub o sobreextruidas, por mucho que ajustes otros parámetros; por eso la calibración del extrusor es la primera.

¿Por qué ordenar 100 mm pero marcar a 110 mm?

Se marca a 110 mm para que el punto de referencia quede fuera del cuerpo del extrusor después de que entren los 100 mm. Tras extruir, la distancia que queda entre la marca y la entrada debería ser exactamente 10 mm si la calibración es perfecta; la diferencia respecto a 10 mm indica cuánto se desvían tus e-steps.

¿Cómo guardo los nuevos e-steps de forma permanente?

Envía M92 E seguido del valor calculado para fijarlo, y luego M500 para escribirlo en la memoria de la impresora. Apaga y enciende la impresora y ejecuta M503 para confirmar que el nuevo valor se ha guardado antes de reimprimir el test.

¿Qué debo calibrar después del extrusor?

Con los e-steps correctos, pasa a la torre de temperatura, luego al test de flujo y, por último, al test de retracción. Cada uno da por hecho que el extrusor ya es preciso.

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Sobre el autor
Sergio Peciña es Ingeniero Eléctrico y Electrónico titulado e Ingeniero de Diseño Técnico de Eolas Prints, con más de 10 años de experiencia en impresión 3D. Fundó los espacios maker de la Universidad de La Rioja y del IDIVAL en Santander. Todos los filamentos de Eolas Prints se fabrican en sus instalaciones de Cantabria, España, conforme a las normas ISO 9001 e ISO 14001.

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