La calibration de l'extrudeur (e-steps) fait en sorte que votre imprimante pousse exactement la longueur de filament demandée — la base dont dépendent toutes les autres calibrations. Vous commandez 100 mm d'extrusion, vous mesurez ce qui a réellement été entraîné et vous ajustez la valeur de pas par millimètre si elle est incorrecte. Faites cela en premier, avant la température, le débit ou la rétraction.
L'objectif de cette calibration est d'assurer un dépôt de matière correct pendant l'impression 3D. Si l'extrudeur pousse trop peu de matière, l'objet aura des trous ou des parois fines et fragiles (sous-extrusion). S'il en pousse trop, on obtient une surextrusion : amas, surfaces rugueuses et fils.
Matériel et outils nécessaires
Pour réaliser cette opération, vous aurez besoin de :
- Votre trancheur habituel
- Un filament rigide
- Pied à coulisse ou règle (outil de mesure)
- Un marqueur permanent
Procédure
Étape 1
La première chose à faire est de charger le filament dans l'imprimante comme d'habitude. Si vous avez déjà un matériau rigide chargé dans votre machine, préchauffez simplement l'extrudeur.
Étape 2
Connectez votre imprimante à votre ordinateur via USB ou WiFi pour pouvoir envoyer des commandes G-code. Si votre trancheur ne permet pas cette option, téléchargez et installez Pronterface pour réaliser cette opération.
Étape 3
À l'aide du pied à coulisse et du marqueur, mesurez et marquez le filament à 110 mm de l'entrée de l'extrudeur. Envoyez ensuite la commande suivante depuis l'ordinateur : G1 E100 F100
Cette commande ordonne d'extruder 100 mm de matière à une vitesse prudente afin d'éviter toute interférence causée par la tension du filament ou la pression sur le hotend.
Étape 4
Mesurez de la marque jusqu'à la zone d'entrée de l'extrudeur et notez la valeur obtenue. Si cette valeur est de 10 mm, l'extrudeur est bien calibré. Mais si elle est différente, nous devons recalculer les pas par millimètre de l'extrudeur.
Pour obtenir le nombre actuel de pas par millimètre, envoyez la commande M503 et l'imprimante renverra une série de valeurs. Parmi toutes celles-ci, vous devez localiser là où il est indiqué M92 puis le nombre qui accompagne E-value (normalement à la fin de cette ligne). Ce nombre correspond aux pas par millimètre.
Étape 5
Pour calculer la nouvelle valeur de pas par millimètre, nous devons découvrir quelle quantité de matière a réellement été extrudée. Pour cela, nous soustrayons de 110 mm la mesure que nous avons faite avec le pied à coulisse.
En utilisant la formule suivante, nous obtiendrons la valeur exacte des pas par millimètre de l'extrudeur :

Étape 6
Il ne reste plus qu'à saisir cette nouvelle valeur dans notre imprimante. Pour ce faire, envoyez la commande suivante : "M92 value" (en remplaçant value par la valeur obtenue). Ensuite, envoyez la commande M500 pour stocker cette valeur dans la mémoire de notre imprimante.
Pour vérifier que tout a été enregistré correctement, éteignez l'imprimante et vérifiez à nouveau avec la commande "M503" si les nouveaux pas par millimètre ont bien été enregistrés.
Étape 7
Retournez à l'étape 3 et effectuez à nouveau cette calibration pour vérifier qu'elle a été réalisée correctement.
Questions fréquentes
Que sont les e-steps (pas par millimètre) ?
Les e-steps sont le nombre de pas du moteur pas à pas que le firmware de votre imprimante utilise pour pousser 1 mm de filament dans l'extrudeur. Si cette valeur est incorrecte, chaque impression sera légèrement sous- ou surextrudée, quels que soient les autres réglages — c'est pourquoi la calibration de l'extrudeur vient en premier.
Pourquoi commander 100 mm mais marquer à 110 mm ?
On marque à 110 mm pour que le point de référence reste à l'extérieur du corps de l'extrudeur après l'entrée des 100 mm. Après extrusion, la distance restante entre la marque et l'entrée devrait être exactement de 10 mm si la calibration est parfaite ; l'écart par rapport à 10 mm indique de combien vos e-steps sont décalés.
Comment enregistrer les nouveaux e-steps de façon permanente ?
Envoyez M92 E suivi de votre valeur calculée pour la définir, puis M500 pour l'écrire dans la mémoire de l'imprimante. Éteignez et rallumez l'imprimante et exécutez M503 pour confirmer que la nouvelle valeur a été enregistrée avant de relancer le test.
Que dois-je calibrer après l'extrudeur ?
Une fois les e-steps corrects, passez à la tour de température, puis au test de débit et, enfin, au test de rétraction. Chacun suppose que l'extrudeur est déjà précis.
À propos de l'auteur
Sergio Peciña est ingénieur électrique et électronique diplômé et ingénieur en conception technique chez Eolas Prints, avec plus de 10 ans d'expérience en impression 3D. Il a fondé les espaces maker de l'Université de La Rioja et de l'IDIVAL à Santander. Tous les filaments d'Eolas Prints sont fabriqués dans ses ateliers de Cantabrie, en Espagne, selon les normes ISO 9001 et ISO 14001.
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